执行能力检测

(CMA)     (ISO) (高新技术企业)

信息概要

执行能力检测标准依据《GB/T 39218-2020 工业自动化设备执行能力通用技术规范》进行，该标准于2020年7月1日发布并实施，目前为现行有效版本。检测内容涵盖设备响应精度、动作协调性、负载适应性等核心性能指标，适用于第三方机构对自动化执行终端的合规性评估与质量认证。

检测项目

响应时间误差, 定位重复精度, 动态轨迹偏差, 扭矩输出稳定性, 轴向负载承受力, 温升耐受阈值, 振动抑制能力, 电磁兼容性, 紧急制动响应延迟, 能耗效率比, 信号传输失真率, 多轴协同误差率, 密封防护等级, 材料疲劳寿命, 噪音分贝值, 抗冲击强度, 环境湿度适应性, 高频脉冲耐受性, 软件控制延迟, 安全互锁可靠性

检测范围

工业机械臂, 伺服电机驱动器, 线性执行模组, 气动控制阀组, 液压作动系统, 精密定位平台, 自动化装配夹具, 输送带分拣机构, 旋转编码执行器, 3D打印喷头组件, 数控机床刀库, 焊接机器人末端, AGV导航控制器, 包装机械推杆, 注塑机合模单元, 检测仪器探针机构, 贴片机吸嘴模组, 激光切割聚焦头, 仓储堆垛升降机, 食品灌装计量阀

检测方法

激光干涉仪定位精度测定法（基于ISO 9283标准进行三维空间定位误差分析）

动态载荷谱模拟测试法（通过多轴振动台复现实际工况载荷谱）

高低温交变循环试验（依据GB/T 2423.22执行温度梯度冲击测试）

谐波失真分析法（使用频谱分析仪检测电机驱动信号的波形畸变率）

六维力传感器反馈校核法（实时监测末端执行器的力/力矩输出）

MTBF加速寿命测试法（基于MIL-HDBK-217F标准进行可靠性验证）

高速摄影轨迹捕捉法（采用1000fps以上摄像系统记录运动轨迹偏差）

IP防护等级喷淋检测（按照IEC 60529标准进行防水防尘测试）

电涌脉冲群抗扰度试验（依据IEC 61000-4-4实施瞬态干扰耐受测试）

有限元应力仿真验证（通过ANSYS进行关键部件的结构强度分析）

声压级A计权测量（使用精密声级计在特定工况下采集噪音数据）

PID控制参数优化测试（基于Ziegler-Nichols方法整定响应曲线）

EMC辐射发射扫描（在电波暗室中进行30MHz-6GHz频段扫描）

润滑油膜厚度超声检测（采用高频探头测量运动副润滑状态）

CAN总线通讯压力测试（模拟多节点并发通信验证协议稳定性）

检测仪器

激光跟踪仪, 多轴力传感器, 三坐标测量机, 频谱分析仪, 热成像仪, 振动分析系统, 高精度功率计, 盐雾试验箱, 扭力校验台, 数字存储示波器, 气密性检测仪, 粒子计数器, 伺服电机测试平台, 电磁兼容测试系统, 材料硬度计

检测标准

以上标准仅供参考，如有其他标准需求或者实验方案需求可以咨询工程师

注意：因业务调整，暂不接受个人委托测试望见谅。