相机坐标系原点在相机基准镜坐标系下坐标检测

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信息概要

相机坐标系原点在相机基准镜坐标系下坐标检测基于GB/T 20532-2023《光学成像设备坐标系校准规范》，该标准于2023年发布，现行有效未废止。检测内容涵盖坐标系原点精度、空间位置关系及误差分析，适用于工业测量、航空航天、智能驾驶等领域的光学成像设备校准。

检测项目

坐标系原点三维坐标精度，基准镜平面度误差，坐标轴正交性偏差，旋转矩阵误差，平移向量偏差，镜头畸变系数，光轴与基准镜的平行度，温度漂移稳定性，重复定位精度，动态振动影响量，多坐标系间转换误差，标定靶标点拟合残差，像素当量误差，时间同步误差，环境光照干扰容限，机械安装偏心量，抗冲击性能，电磁兼容性，长期稳定性，软件算法补偿误差。

检测范围

工业测量相机，航空摄影相机，激光雷达相机，红外热成像相机，显微成像系统，手术导航相机，自动驾驶双目摄像头，无人机航拍云台相机，卫星遥感相机，机器人视觉模组，3D结构光模组，高速运动捕捉相机，水下成像设备，天文观测CCD，医疗内窥镜，安防监控摄像头，VR/AR头显相机，手机多摄模组，工业内窥镜，自动化对焦模组。

检测方法

三维坐标系标定法（基于多靶标点空间位置拟合），激光干涉仪空间坐标测量法，光学靶标对比法（采用高精度棋盘格标定板），多位置平均法（消除随机误差），热漂移补偿测试法（温度循环实验），动态频率响应分析法（振动台模拟工况），像素级亚像素定位法（图像边缘锐度分析），蒙特卡洛误差传播模拟法，双频激光干涉仪光路校准法，六自由度机器人重复路径验证法，多传感器数据融合校准法，傅里叶变换频域分析法（抑制周期性误差），环境箱温湿度梯度测试法，电磁屏蔽室抗干扰测试法，时间戳同步精度测试法（纳秒级脉冲信号触发）。

检测仪器

三坐标测量机，激光跟踪仪，数字图像相关系统，光学自准直仪，高精度转台，激光干涉仪，六轴振动试验台，恒温恒湿试验箱，电磁兼容测试仪，纳米级位移平台，红外热像仪，光谱分析仪，高速数据采集卡，光电编码器校准装置，显微成像对比系统。

检测标准

以上标准仅供参考，如有其他标准需求或者实验方案需求可以咨询工程师

注意：因业务调整，暂不接受个人委托测试望见谅。