工业机器人模态检测

(CMA)     (ISO) (高新技术企业)

信息概要

工业机器人模态检测是一种通过分析机器人结构在振动状态下的动态特性，评估其性能稳定性和可靠性的专业技术服务。该检测主要针对工业机器人在运行过程中可能出现的振动问题，通过识别模态参数来优化设计和使用。检测的重要性在于，它能够帮助及时发现结构缺陷，预防潜在故障，提高机器人的使用寿命和工作效率，同时确保生产安全。概括来说，我们的检测服务提供全面的模态分析，涵盖从基础参数测量到高级动态评估，为客户提供科学依据，支持机器人产业的健康发展。

检测项目

固有频率，阻尼比，振型，质量矩阵，刚度矩阵，阻尼矩阵，模态质量，模态刚度，模态阻尼，频率响应函数，冲击响应，稳态响应，瞬态响应，模态置信因子，模态纯度，模态参与因子，共振频率，反共振频率，模态振型幅值，模态相位，模态阻尼比，模态频率响应，模态刚度比，模态质量比，模态阻尼系数，模态叠加分析，模态截断误差，模态正交性，模态耦合度，模态灵敏度

检测范围

关节型机器人，直角坐标机器人，SCARA机器人，并联机器人，移动机器人，协作机器人，喷涂机器人，焊接机器人，装配机器人，搬运机器人，码垛机器人，切割机器人，打磨机器人，抛光机器人，检测机器人，医疗机器人，教育机器人，服务机器人，工业机械臂，多关节机器人，平面关节机器人，圆柱坐标机器人，极坐标机器人，直角机械手，水平多关节机器人，垂直多关节机器人，轻型机器人，重型机器人，高精度机器人，通用型机器人

检测方法

实验模态分析：通过施加外部激励并测量结构响应，识别系统的模态参数，如固有频率和振型。

有限元分析：利用计算机模拟技术，构建结构模型并计算动态特性，用于预测和验证模态行为。

操作模态分析：在机器人正常运行状态下进行测试，无需额外激励，直接获取工作环境中的模态数据。

冲击锤法：使用力锤施加瞬态激励，结合传感器测量响应，快速获取频率响应函数。

正弦扫频法：通过连续变化频率的激励信号，测量结构在不同频率下的响应，用于精确模态识别。

随机振动法：施加随机激励信号，分析统计响应数据，适用于复杂工况下的模态测试。

步进正弦法：以离散频率点进行激励，逐步测量响应，提高模态参数的准确性。

模态参数识别法：基于测量数据，采用数学算法提取模态频率、阻尼和振型等关键参数。

频响函数法：通过测量输入输出关系，计算频率响应函数，用于模态分析和验证。

模态叠加法：将多个模态响应组合，模拟整体动态行为，用于结构优化设计。

模态测试标定法：对测试系统进行校准，确保传感器和数据采集的准确性。

环境振动法：利用环境背景振动作为激励源，进行非接触式模态测试。

激光测振法：使用激光设备非接触测量振动，适用于精密或高温环境。

应变测量法：通过应变计监测结构变形，间接获取模态相关信息。

声学模态法：结合声学测量，分析振动与声学耦合的模态特性。

检测仪器

加速度传感器，力锤，数据采集系统，模态分析软件，激光测振仪，应变计，频率分析仪，振动台，信号发生器，示波器，动态信号分析仪，电荷放大器，数据记录仪，模态激振器，频谱分析仪

注意：因业务调整，暂不接受个人委托测试望见谅。